Il museo, inaugurato il 19 luglio 2002, 58° anniversario della conclusione della "battaglia di Ancona" e della liberazione di Falconara, è ubicato nei sotterranei del più antico dei castelli falconaresi, risalente, secondo la tradizione, al periodo longobardo.

È unico nel suo genere in Italia in quanto possiede ed espone, pressoché integralmente in apposite teche, l'arsenale tipico di una banda par tigiana, for tunosamente conservatosi. Chiaro esempio per tipologia, caratteristiche e provenienza dell'armamento partigiano in Italia durante la lotta di liberazione.

Il museo nasce con lo scopo di tramandare la memoria dei tragici avvenimenti che hanno riportato la libertà nella regione Marche, dopo oltre venti anni di dittatura fascista culminata con l'occupazione tedesca. In particolare il Museo ricorda la conquista del Monte della Crescia (nelle operazioni militari definito quota 360), collocato sul confine tra i comuni di Osimo ed Offagna. Luogo strategico per la presa di Ancona e del suo porto, originò una sanguinosa battaglia, certamente la più cruenta tra quelle combattute per liberare il capoluogo di regione.